Персонажи для анимации состоят из набора связанных друг с другом объектов.
Меши - поверхность персонажа.
Джоинты - скелет персонажа. Каждый джоинт связан с определенными частями меша с помощью скиннинга. Поэтому при смещении джоинтов деформируются соответствующие части меша.
Контроллеры рига - с их помощью аниматор управляет положением джоинтов, т.е. выставляет позы персонажа.В Каскадер контроллеры рига представлены поинтами и боксами.
Риги в Каскадер также содержат специальные твердые тела (синие эллипсоиды), которые отвечают за физическое поведение персонажа.
В Каскадер контроллеры рига представлены сразу в нескольких вариантах: точках и боксах. Также у персонажей в Каскадер есть специальный физический скелет. Он состоит из твердых тел. Каждое твердое тело имеет определенный вес и размеры. Все элементы рига соединены между собой в цепочки и могут влиять друг на друга.