В Каскадер есть специальный инструмент для отслеживания вращения персонажа - Angular Momentum.
Включить визуализацию вращения можно в настройках режима просмотра.

• Кликните ПКМ по режиму просмотра и включите опцию Angular Momentums

Вокруг персонажа появится зеленый круг со стрелкой. Длина и направление стрелки показывают силу и направление вращения на данном кадре. Эти параметры зависят от положения персонажа в соседних кадрах, поэтому вы не увидите зеленый круг в том случае если в сцене нет анимации.


Также можно настроить отображение инструмента во вьюпорте.

• В режиме Projected on Camera вид круга будет подстраиваться под ракурс камеры. При этом вращение может быть разным для разных осей.
• В режиме Whole круг будет располагаться в той плоскости по которой происходит вращение в данный момент.

Все объекты вращаются во время полета вокруг своего центра масс.
Во время полета невозможно остановить вращение или изменить его направление без воздействия извне!

Это означает, что на промежутках с баллистикой стрелка Angular Momentum всегда должна сохранять свою длину и направление.
Это касается не только подкинутых в воздух предметов, но и живых существ. Изменить вращение в полете можно только оттолкнувшись от чего либо!

Однако есть некоторые уловки которые позволяют развернуться в нужную сторону без изменения общего направления вращения. Например, кошки могут разворачиваться в полете для того чтобы приземлиться на лапы при помощи последовательности определенных поз.

В данном примере у кошки изначально не было никакого вращения (длина стрелки нулевая) и во время полета вращение не появилось, несмотря на то что лапы кота оказались снизу.

Если вы работаете с инструментом авто физики, то все вращения будут исправлены автоматически и физический ассистент просто покажет финальный результат.

Для обычного инструмента баллистической траектории можно отслеживать и править вращение при помощи баллистических гостов.

Красными силуэтами показаны физически корректные положения персонажа. При снапе к физическим гостам персонаж поворачивается в каждом кадре так чтобы его положение совпало с силуэтами.
При этом инструмент не меняет позы установленные аниматором, а вращает персонажа целиком вокруг центра масс!